AGV是自動(dòng)導引車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě),是指具有磁條,軌道或者激光等自動(dòng)導引設備,沿規劃好的路徑行駛,以電池為動(dòng)力,并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載,裝配機構)的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛。通常多臺AGV與控制計算機(控制臺),導航設備,充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統,其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務(wù)調度下,AGV可以準確的按照規定的路徑行走,到達任務(wù)指定位置后,完成一系列的作業(yè)任務(wù),控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進(jìn)行自動(dòng)充電。
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