智能化是現代人類(lèi)文明發(fā)展的趨勢。隨著(zhù)現代通信技術(shù)，計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以及現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數字化、網(wǎng)絡(luò )化和信息化正日益融入人們的生活之中。

其技術(shù)含量及復雜程度也越來(lái)越高，智能化的概念開(kāi)始逐漸滲透到各行各業(yè)以及我們生活 中的方方面面，相繼出現了智能住宅小區，智能醫院等，它們都以智能化建筑為基點(diǎn)生發(fā)開(kāi)來(lái)。

智能無(wú)人搬運車(chē)控制系統，由若干臺無(wú)人搬運車(chē)和控制系統組成，其特征是：所述控制系統包括有中心監控系統，中心監控系統同時(shí)監控連接有無(wú)人搬運車(chē)地面控制系統和軌道機構控制系統，其中無(wú)人搬運車(chē)地面控制系統通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接有若干無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)，所述每臺無(wú)人搬運車(chē)上布置有車(chē)載控制系統，所有車(chē)載控制系統通過(guò)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與無(wú)人搬運車(chē)地面控制系統構成無(wú)線(xiàn)通信連接，車(chē)載控制系統中包括有無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端、邏輯控制器、自動(dòng)供電切換單元、自動(dòng)定位導向單元、安全障礙防護單元；所述軌道機構控制系統通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接有若干軌道運行機構控制柜，每臺控制柜對應控制至少一臺軌道運行執行機構。

無(wú)人搬運車(chē)運行控制設備，其主要作用就是根據本車(chē)和前方列車(chē)之間的距離的進(jìn)路條件，經(jīng)過(guò)一定的計算，在本車(chē)內提示出車(chē)輛允許的行駛速度，本車(chē)根據允許的速度進(jìn)行自動(dòng)或者人工的控制。在智能化控制系統中通過(guò)車(chē)載信號直接控制軌道車(chē)的行車(chē)速度，避免出現人為操作失誤造成安全事故。智能AGV車(chē)通過(guò)位于軌道車(chē)底部傳感器接收地面發(fā)出的相關(guān)信號，并連接到軌道車(chē)的制動(dòng)系統，以此來(lái)控制無(wú)人搬運車(chē)的行車(chē)過(guò)程，防止出現超速、冒進(jìn)以及冒出的現象