產(chǎn)品中心
復合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機器人視覺(jué)定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿(mǎn)足了對整個(gè)機械結構運動(dòng)精度的苛刻要求，避免了AGV、機械臂等多個(gè)運動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況?？墒箼C器人工作有條不紊，配合默契。這種復合機器人可實(shí)現搬運、上下料等基本功能，可實(shí)現不同工裝、夾具的快速切換和實(shí)現物料的智能分揀。
| 產(chǎn)品種類(lèi) | 復合型AGV | |
| 外觀(guān)尺寸 | L900mm*W600mm*H360mm | 可定制 |
| 車(chē)體重量 | ≤200KG | |
| 機械臂 | 臂展：≤1200mm | 品牌可選擇 |
| 載重：≤20KG | ||
| 導航方式 | 激光/slam | |
| 走行方式 | 前進(jìn)，后退，左右轉彎 | |
| 通訊功能 | 無(wú)線(xiàn)通訊（2.4G/5G），紅外，以太網(wǎng)，串口，WIFI | |
| 驅動(dòng)方式 | 差速驅動(dòng)/雙舵輪驅動(dòng)/QUAD全方位驅動(dòng) | |
| 驅動(dòng)電源 | DC24-48V | |
| 控制方式 | 單機自動(dòng)控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
| 載重能力 | ≤200KG | |
| 走行速度 | 0-60m/min | |
| 轉彎半徑 | 0mm，可自轉 | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時(shí) | |
| 爬坡能力 | ≤5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m，緊急制動(dòng)距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點(diǎn)及報警 | |
| 使用環(huán)境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |