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產(chǎn)品中心
產(chǎn)品中心

背負式AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

背負式AGV自主與輸送線(xiàn)傳輸物料,通過(guò)與產(chǎn)線(xiàn)、流水線(xiàn)接駁臺的全自動(dòng)傳輸實(shí)現自動(dòng)化搬運。定位精度達到毫米級,支持前進(jìn)、后退、原地旋轉等高性能網(wǎng)格型運動(dòng)。全數字電子地圖,融合里程的智能算法實(shí)現雙重冗余定位,防止錯失站點(diǎn)。產(chǎn)品性能高,滿(mǎn)足自動(dòng)化工廠(chǎng)、智能倉儲“貨到人”等不同需求。

多種頂部工作模塊配置,實(shí)現籠車(chē)牽引、輥道傳輸、自動(dòng)頂升、多層載貨和人機交互等多重功能,可執行跟隨搬運、重載搬運。


產(chǎn)品參數


產(chǎn)品種類(lèi)背負式AGV
外觀(guān)尺寸L1000mm*W600mm*H500mm可定制
車(chē)體重量≤500KG
移載方式輥筒/皮帶/鏈板
導航方式激光/slam
走行方式前進(jìn),后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
通訊功能無(wú)線(xiàn)通訊(2.4G/5G),紅外,以太網(wǎng),串口,WIFI
驅動(dòng)方式差速驅動(dòng)/雙舵輪驅動(dòng)/QUAD全方位驅動(dòng)
驅動(dòng)電源DC24V-48V
控制方式單機自動(dòng)控制、后臺系統調度、遙控手柄
載重能力≤1500KG最大可達3T
走行速度0-60m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
導航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動(dòng)充電/手動(dòng)充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動(dòng)距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點(diǎn)及報警
使用環(huán)境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年