產(chǎn)品中心
相較傳統搬運叉車(chē)，mini低叉AGV采用雙伺服差速驅動(dòng)系統，實(shí)現驅動(dòng)組件的輕量化和小型化轉型，配合連桿式升降系統，整車(chē)體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，激光SLAM導航的加持，賦予了mini低叉AGV靈動(dòng)的避障特性。適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠(chǎng)房和車(chē)間搬運托盤(pán)使用，車(chē)型支持定制，可適應除田字型托盤(pán)以外的各種托盤(pán)。
| 產(chǎn)品種類(lèi) | mini低叉叉車(chē)式AGV | |
| 外觀(guān)尺寸 | L1500mm*W750mm*H600mm | 可定制 |
| 車(chē)體重量 | ≤250KG | |
| 控制方式 | 舵輪控制 | |
| 導航方式 | 激光/slam | |
| 走行方式 | 前進(jìn)，后退，左右轉彎，原地自轉 | |
| 通訊功能 | 無(wú)線(xiàn)通訊（2.4G/5G），紅外 | |
| 驅動(dòng)方式 | 差速驅動(dòng) | |
| 驅動(dòng)電源 | DC24V-48V | |
| 升降方式 | 電動(dòng)升降 | |
| 貨叉提升高度 | 0-150mm | |
| 載重能力 | ≤1000KG | |
| 走行速度 | 0-60m/min | |
| 轉彎半徑 | 最小可達1000mm | |
| 堆垛通道寬度 | 2500mm | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時(shí) | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m，緊急制動(dòng)距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點(diǎn)及報警 | |
| 使用環(huán)境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |